Teleop
键鼠、手柄或示教器采集真实任务。
Pitch 14 · Robotics Data Flywheel
真正可商业化的机器人平台,不只是把模型训练一次,而是把遥操作、数据集、云训练、边缘部署和失败回流变成一条可销售的数据生产线。
01 · Product Loop
用户用遥操作采集真实任务,云端训练策略,Qualcomm 本体执行,失败片段再次回流。每一个行业客户都在为同一个底座积累数据资产和技能资产。
键鼠、手柄或示教器采集真实任务。
LeRobot 格式记录动作、相机、场景和失败标签。
中国版和海外版云 GPU 管线训练策略。
打包成 Qualcomm edge policy,本体低延迟执行。
现场失败和人工接管进入下一轮训练。
02 · Sellable Modules
每个模块都能单独定价,也能组合成完整平台包。这样项目不依赖一次性硬件利润,而是形成训练、数据、部署和运维订阅。
遥操作、示教、相机同步和失败片段标记。
数据版本、设备版本、隐私等级和任务标签。
国内云与海外云 adapter,训练成本和评估结果可追踪。
策略版本、输入输出契约、依赖包和回滚包。
低置信动作、人工接管和现场异常自动进入训练队列。
03 · Competition Demo
最稳妥 demo 是 LabForge 桌面机械臂:采集 10-20 条示教,训练 ACT 策略,部署到 Qualcomm edge target,再把一次失败接管回流为新样本。
04 · Why Qualcomm
云端负责大规模训练和资产管理,本体负责实时感知、低延迟动作、隐私边界和现场安全。DataFlywheel 把 Qualcomm 放在每次部署、每次评估、每次产品交付的核心位置。
如果 RobotMac 是机器人硬件底座,DataFlywheel 就是让它越用越值钱的训练数据引擎。