FleetConductor | 本地机器人塔台

01 · Problem

机器人越多，现场越像小机场；没有塔台，就会抢路、抢梯、抢桩。

仓库、工厂、医院和园区开始同时部署 AMR、AGV、清洁、配送、巡检和机械臂。每个厂商都有自己的地图、调度器、充电逻辑、dashboard 和异常流程，客户最后用群聊、电话和临时脚本协调共享空间。

第二厂商

痛点从第二个机器人品牌开始

Vendor A 和 Vendor B 都能跑，但它们不共享交通假设、地图版本、charger queue、门梯预约和事故语义。

共享资源

电梯、门、窄走廊最先堵住

单机 demo 绕不开真实设施资源：门禁、电梯、装卸位、充电桩、禁区、慢行区和人机混行区。

集成成本

每加一种自动化都要重新集成

WMS/WES、RCS、BMS、PLC、厂商 API 和运营流程反复定制，扩站速度被工程集成拖慢。

断网风险

云 dashboard 不能做现场塔台

OT 场景需要本地连续运行、低延迟、审计、断网可用和明确安全边界。

数据断链

失败片段没有回到训练闭环

堵塞、抢梯、低电、人工接管和绕行轨迹常常只留在日志里，没有变成下一版策略的数据。

02 · Current Alternatives Fail

标准和工具都在，但没有一个完整商业产品承担现场塔台责任。

FleetConductor 不把 VDA 5050、MassRobotics 或 Open-RMF 讲成魔法。它把这些必要组件产品化，并补上地图对齐、现场 commissioning、RBAC、审计、事件复盘、设施适配和边缘部署。

OEM Fleet Manager

MiR、OTTO、Locus、Geek+、Hikrobot、HAI 等系统管自家队列很强，但跨品牌和共享设施通常不是第一责任。

VDA 5050 v3

提供 central control 与 AGV/AMR 的 MQTT/JSON 通信语言，但不定义安全、交通算法、外设接口或网络安全。

MassRobotics

适合共享位置、状态、速度、健康和可用性，不是 fleet management、导航或安全控制系统。

Open-RMF

证明多车队和门梯等共享资源调度可行，但企业客户仍需要硬化产品、支持、权限和商业 adapter。

WMS / WES

Manhattan、Blue Yonder、GreyOrange、SVT 等管业务流程和集成，但不天然负责低延迟机器人交通和楼宇资源。

03 · Solution

FleetConductor 是 WMS/WES 之下、OEM fleet manager 之上的本地塔台。

它不替代机器人厂商 autonomy stack，也不替代安全控制器。它把不同机器人 API、VDA 5050 / Open-RMF-compatible 工作流和设施接口，翻译成现场级任务、交通、门梯、充电和事件 orchestration。

Receive

从 WMS、MES、CMMS、LIMS、HIS、BMS 或人工调度台接收任务和设施事件。

Model

把楼层、车道、门、电梯、充电桩、队列点、禁区和地图版本变成 SiteGraph。

Adapt

通过 VDA 5050 v3、Open-RMF、MassRobotics、ROS 2、REST/MQTT/OPC UA/BACnet 接入。

Reserve

按时间窗预约走廊、电梯、门、充电桩和装卸位，避免共享资源冲突。

Replay

把低电、堵塞、门梯失败、人工接管和断网事件变成可审计复盘包。

04 · Why Now

机器人密度、互操作标准和边缘 AI 硬件第一次同时成熟。

IFR 显示 2024 年工业机器人新增安装约 542,000 台，专业服务机器人销量接近 20 万台。与此同时，VDA 5050 v3.0.0、MassRobotics、Open-RMF、ROS 2 LTS 和 Dragonwing edge AI 让本地塔台从系统集成项目变成可产品化平台。

542K 2024 年全球工业机器人新增安装约 542,000 台。

199K+ 2024 年专业服务机器人销售接近 20 万台。

VDA v3 VDA 5050 3.0.0 于 2026-03 发布，异构移动机器人通信继续标准化。

Edge OT 现场需要本地连续运行、审计、低延迟和断网 store-and-forward。

ROI 第二厂商 rollout 和重复集成成本，正在变成可购买的软件预算。

05 · Product

从 second-vendor rollout kit 切入，再扩展成多站点机器人塔台。

第一阶段不抢 OEM fleet manager 的控制权：连接 WMS/WES + Vendor A + Vendor B + 一个共享设施资源，证明更快上线、更少人工协调、更好可追溯。然后再进入主动交通、充电、门梯和多站点优化。

Edge Tower Runtime：本地任务队列、交通调度、资源预约、事件日志和 store-and-forward。
Adapter Hub：VDA 5050 v3、Open-RMF、MassRobotics、ROS 2、vendor API、OPC UA、BACnet。
SiteGraph + Map Federation：多楼层、车道、门梯、充电桩、坐标变换、地图版本和运行时封控。
Incident Replay + LeRobot Export：事件时间线、视频片段、人工接管和训练/回放/eval 数据包。

本地机器人塔台、SiteGraph、adapter runtime 和 incident replay 控制台

06 · Product API

它不是看板，而是一组现场资源 API 和事件账本。

所有状态都进入 append-only event log；所有指令都有 RBAC、reason code、ack、replay pointer 和 audit record。安全关键功能仍由机器人 OEM 与合规设施系统负责。

SiteGraph

nodes、lanes、zones、doors、lifts、chargers、queue points、speed overlays、temporary closures。

MapTransform

canonical site frame、floor frame、RMF frame、vendor fleet maps 和 robot-native maps。

RobotAdapter

vda5050、rmf_ros2、vendor_rest_grpc、traffic_light、observe_only 五种接入模式。

Reservation

走廊、电梯、门、充电桩、窄区和装卸位的 time-windowed reservation lease。

Incident

deadlock、blocked path、elevator timeout、charger fault、manual intervention、emergency stop。

LeRobotEpisode

camera frames、state/action、map context、operator intervention、outcome label、reward tags。

07 · Market & Business Model

卖的不是“fleet management”，而是更快上线第二个机器人厂商。

第一笔预算来自避免重复集成和加速 site launch；扩展预算来自 uptime、利用率、交通控制、多站点标准化和 RaaS 计费。不要用巨大 TAM 开头，先讲已有机器人、第二厂商和共享设施资源的痛点。

海外版

Edge Appliance + SaaS

Pilot / site setup：$25k-$150k。Platform fee：$3k-$15k / site / month。Observe：$75-$200 / robot / month。Active dispatch / traffic：$250-$700 / robot / month。RaaS attach：5%-12% of robot RaaS MRR。

中国版

私有化 / SI 交付

中国版更适合本地部署、私有化、项目制和 SI-led delivery：人民币 10k-40k / site / month，人民币 100-500 / robot / month，或人民币 100k-500k 项目 license + 15%-20% 年维护。

08 · Competition & Moat

竞争很多，但真正缺的是现场级 physical operations control plane。

InOrbit、Formant、Meili、KINEXON、SYNAOS、Open-RMF、NVIDIA Isaac、MiR、OTTO、Geek+、Hikrobot、SVT、Blue Yonder 都各自解决一层。FleetConductor 的防线是本地边缘、设施资源、混合厂商、事件记忆和 Qualcomm profile。

Facility Graph

每个商业站点的楼层、门梯、走廊、充电、禁区、WMS/WES 和运营规则会形成黏性资产。

Adapter Compound

机器人、门梯、充电、WMS/MES/CMMS/BMS 的 adapter 越多，交付速度越快。

Incident Memory

堵塞、抢梯、低电、人工接管和绕行会变成下一站点配置、仿真场景和训练数据。

Dragonwing Profile

不同 Dragonwing / RB / QCS / IQ target 的相机、NPU、网络、热、电源和离线行为形成 profile library。

09 · Why Qualcomm

Qualcomm 不应只展示一台机器人跑 AI，而应展示一个现场如何协调一群机器人。

FleetConductor 把 Dragonwing 从开发板叙事升级成现场 edge tower appliance：本地任务、交通、地图、事件、视频、AI profile 和日志都在现场运行，云端负责远程支持、训练和策略更新。

Local AI

多摄像头检测 blocked aisle、forklift、人流、电梯队列、dock congestion 和安全事件。

Connectivity

Wi-Fi、private 5G、VLAN、mTLS、DDS Security 和 OT 分段支撑现场通信。

AI Hub

QNN compile/profile/run 结果进入上线门禁、事件证据和 LeRobot 数据飞轮。

Offline

云端断开时，本地塔台继续调度、记录、审计和保守执行。

Partner

OEM、SI、WMS/WES、RaaS 和门梯系统围绕 Dragonwing edge workflow 协作。

10 · Demo & Ask

八分钟演示：一个医院/仓库现场，三种机器人抢同一部电梯。

演示不需要接入真实电梯。用浏览器 + 本地 edge runtime 模拟 Acme Medical Tower：3 个楼层、3 个机器人厂商、6 扇门、2 部服务电梯、4 个充电桩和一组 WMS/HIS mock tasks。

1. Second Vendor

接入 delivery_vda5050、cleaning_ros2、security_vendor_rest 三个 fleet adapter 和同一张 SiteGraph。

2. Conflict

同时出现药房配送、清洁任务和巡检任务，三台机器人争抢电梯、窄走廊和充电桩。

3. Edge Tower

FleetConductor 本地预约电梯、门、走廊和充电窗口；断开云端后继续运行并记录事件。

4. Replay

导出 incident capsule、audit trail、CloudEvents log 和 LeRobot-compatible recovery episode。

我们的申请：用 Qualcomm Dragonwing / IQ edge hardware 打造一套 mixed robot edge tower reference workflow，让比赛 demo 能直接连接真实商业部署问题。

FleetConductor 不承诺开箱兼容所有机器人，也不替代机器人本体安全控制器。它卖的是一座本地塔台：连接现有机器人、设施系统和企业流程，让多品牌车队少堵车、少停机、更可追溯。