Order
WMS/MES/ERP/LIMS/HIS 任务进入统一队列。
Pitch 34 · Mixed Robot Fleet Orchestration
让工厂、仓库、医院和实验室里的每台机器人,遵守同一张地图、同一套交通规则、同一个任务节拍。Qualcomm 边缘塔台本地运行,云端只做训练和优化增强。
01 · Edge Tower Runtime
FleetConductor 不是又一个远程 dashboard,而是现场边缘运行时:任务队列、交通调度、地图服务、fleet registry、incident manager 和 event log 都在本地保持在线。
WMS/MES/ERP/LIMS/HIS 任务进入统一队列。
按能力、位置、电量、payload、SLA 选择机器人。
走廊、门、电梯、充电桩和装卸位进入资源时刻表。
本地边缘执行,云端断开也能继续运行和记录。
成功、失败和人工接管进入 DataFlywheel。
02 · Adapter Hub
MassRobotics 适合共享状态,VDA 5050 适合 master-control 到 AGV/AMR 的订单和状态,Open-RMF 适合多车队与门梯充电等共享资源。FleetConductor 用 adapter 把这些接入企业流程。
MQTT/JSON order、state、connection、factsheet、zone 和 map adapter。
fleet adapter、traffic schedule、door/lift/charger adapter 和 task bidding。
identity、location、speed、health、availability 和 shared awareness。
REST、MQTT、OPC-UA、BACnet、WMS、MES、ERP、BMS 和厂商 SDK。
03 · Live Facility Map
走廊、会车点、禁行区、门、电梯、装卸点、充电位和等待点都进入同一个资源模型。任务不只是派发,而是被安全编排、预约、冲突检测和可回放。
单向、双向、限速、会车和临时封控。
通过授权设施系统请求开门和记录结果。
楼层、等待队列、占用窗口和失败回退。
低电任务插入、排队、兼容桩和充电窗口。
禁区、慢行区、人机混行区和权限边界。
事件日志、轨迹、视频快照和根因时间线。
04 · Incident Command
低电、堵塞、急停、传感器遮挡、门梯失败和任务超时自动进入事件时间线,触发重路由、隔离、人工接管、证据留存和复盘包。
05 · Qualcomm Role
FleetConductor 把 Qualcomm 放在现场协同核心:多媒体、连接、边缘 AI、低云依赖、模型部署和本地事件闭环共同构成可交付的 factory edge tower appliance。
FleetConductor 不承诺“一键兼容所有机器人”,它卖的是一座现场塔台:连接现有机器人、设施系统和企业流程,让多品牌车队少堵车、少停机、更可追溯。