HardwareMap

Pitch 10 · Hardware Product Line

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RobotMac Core 不是给开发板套壳,而是一条可销售硬件产品线:Lite、Pro、Industrial 和未来 IQ10 Robotics,软件体验保持统一。

01 · Product SKUs

用不同 Qualcomm 硬件承担不同价格带和场景。

统一的不是开发板,而是 CloudTwin、SkillDock、EdgeFleet 和部署包体验。硬件按成本、算力、IO、实时控制和传感器规模拆成 SKU。

Core Lite

Radxa Dragon Q6A / QCS6490。面向教育、小车、轻量机械臂和低成本开发者套件。

Core Pro

APLUX Rhino X1 / QCS8550。比赛主线,强调 48 TOPS INT8、边缘 AI、多媒体和标准赛道落地。

Core Industrial

Arduino VENTUNO Q / IQ-8275 + STM32H5。强调 AI compute 和确定性执行的双脑架构。

Core IQ10

未来 production-ready robotics reference design 路线,面向 sensor-heavy AMR、人形和高端服务机器人。

02 · BOM Blocks

真正的一体机,必须把计算之外的麻烦也产品化。

  • Compute:Qualcomm edge AI board、存储、网络、设备身份。
  • Power:电池/外部供电、稳压、保险丝、过流、状态灯。
  • Robot IO:摄像头、CAN-FD、UART、PWM、GPIO、IMU、雷达扩展。
  • Safety:急停、watchdog、本地安全状态机、断云可运行。
  • Thermal:金属外壳、散热器、风扇选项、安装导轨、线缆固定。
RobotMac Core 一体化硬件图

03 · Safety Boundary

电源和安全是机器人产品化的分水岭。

评委看到一体机,不应只看到算力盒子,而要看到商业化成熟度:安全供电、本地控制、故障回退、急停、断网可运行、热管理和可维护外壳。

急停 物理 emergency stop 与本地控制回路绑定。
隔离 逻辑电源和电机电源分域,减少调试风险。
回退 模型和技能包可回滚,本体保留稳定版本。
断云 云训练可选,本地执行和安全边界必须保留。

04 · Roadmap

比赛用 Core Pro 讲清楚,商业上扩成产品线。

初赛不要试图做所有硬件。建议主线用 QCS8550 / Rhino X1 作为 Core Pro,其他 SKU 作为产品路线图,证明 Qualcomm 支持后可以扩成生态。

初赛

展示 Core Pro 产品图、BOM blocks 和 demo architecture。

复赛

拿到开发板后接入真实传感器、策略和边缘指标。

教育

用 Core Lite 打入课程、训练营和开发者社区。

工业

用 Core Industrial 强调确定性执行和现场可靠性。

未来

IQ10 Robotics 路线承接 AMR、人形和 sensor-heavy 系统。

RobotMac Core 的硬件价值,不是把开发板包起来,而是把机器人产品化的风险包起来。