Table Reset
收拾轻量杯子、纸巾、零食盒和托盘，不处理刀具、热液体和易碎风险。
Pitch 38 · Home Robot Skill Layer
HomeCore
家用机器人的技能内核：像安装 App 一样安装机器人技能，用 LeRobot 学习，用 Qualcomm 边缘 AI 本地执行。它不是万能管家，而是可演示、可验证、可更新的家庭技能系统。
01 · Skill Library
家庭机器人不要先承诺“什么都会”，而是先把小技能做可靠。
消费机器人已经从扫地、割草和陪伴开始规模化，但家庭操作仍很难。HomeCore 把家务拆成有边界的技能卡：能做什么、不能做什么、何时暂停、何时请求帮助、如何更新。
Toy Bin
把识别出的软玩具和安全物品放回指定区域。
Entry Check
检查门口、灯光、包裹和家庭设备状态，生成家庭摘要。
Fetch Assist
在已映射房间内递送轻量日用品，低速、低力、需确认。
Pet Zone
识别宠物区域和禁行区，避免把宠物监督当成安全承诺。
Smart Home
在用户授权下联动灯、空气净化器、扫地机器人和提醒设备。
02 · Privacy-First Edge
家庭数据不应该默认离家。
家庭机器人看到的是客厅、老人、孩子、宠物、日程和生活习惯。HomeCore 的默认姿态是本地感知、本地语音、本地地图、本地执行；只有在用户明确授权时，才上传脱敏片段用于训练和远程家人支持。
- Local-only mode：摄像头、麦克风、地图和家庭事件摘要优先在本体侧处理。
- Consent panel：家庭成员、照护者和远程支持各自拥有明确权限。
- Visible sensing：摄像头/麦克风状态、上传状态、最近模型更新和审计日志可见。
- Data minimization：上传的是经选择的示教片段、失败片段和技能指标，不默认上传全屋视频。