能栈 NengStack

Pitch 43 · Robot Energy OS

能栈 NengStack

机器人补能操作系统:连接机器人、充电桩、换电柜、无线补能点和园区电网,用 Qualcomm 边缘 AI 调度何时充、去哪充、充多少。

00 · Five-Thread Research

机器人正在成群落地。下一个瓶颈不是算法,是补能。

五条研究线显示:充电基础设施正在成为 AMR/AGV 独立市场;机会充电、自动对接、换电、SoH、热安全、站点峰值功率和 charger queue 会直接影响吞吐与 RaaS 毛利。

Energy ROI

机器人 ROI 不只看续航,而看整支车队每天稳定完成多少任务。

Opportunity

在装卸、排队、低峰和 staging 时补能,减少离线长充对吞吐的影响。

Dock Uptime

对接成功率、握手失败、能量交付、接触电阻、热故障都要监控。

Battery Twin

SOC、SOH、循环数、温度、内阻、异常、认证和更换窗口进入电池护照。

Site Power

充电槽、峰值 kW、配电容量、换电柜、无线补能和园区电力策略联动。

机器人补能操作系统、充电调度、电池护照和园区电力控制台图

01 · Fleet Energy Scheduler

把“低电量回桩”升级成车队级能源路由。

能栈根据 SOC/SOH、任务优先级、充电桩可用性、队列、路线成本、热状态和园区峰值功率,决定哪台机器人该接任务、该补多少电、该去哪种补能点。

Measure

BMS、dock、charger、ROS BatteryState、Qualcomm workload 和站点电力数据进入同一流。

Forecast

预测任务能耗、回桩 reserve、热余量、充电队列和电池老化风险。

Reserve

为导电桩、无线垫、换电柜和移动充电车预约补能槽。

Derate

热或电量不足时降低非关键模型 FPS、切换 compute profile 或延后任务。

Prove

输出 uptime、TCO、SLA、质保、认证和电池残值证据。

02 · Battery Passport + Dock Mesh

电池和充电桩都必须变成可审计资产。

能栈跟踪电池身份、化学体系、容量、UN38.3、循环数、SoH、温度异常、维修、复用和回收;同时把每个 dock 当作 fleet endpoint,监控对接、握手、热、接触和维护状态。

  • Battery Twin:SOC / SOH、cycle count、energy throughput、internal resistance、temperature。
  • Dock Mesh:导电、无线、换电、移动充电和小型机器人 USB-C PD 场景。
  • Safety:禁快充、禁放电、compute derate、return now、safe shutdown。
  • Evidence:连接 CertForge、RiskLedger、RobotLeaseOps 和 UptimeOS。
电池护照、充电桩网格和机器人能源安全控制台图

03 · China Lane / Overseas Lane

中国版要把电池安全、充电区消防和本地运营讲清楚。

中国客户会问:电池标准、UN38.3、CCC 适用性、充电区消防、漏保、急停、损坏电池隔离、换电责任和本地 fleet dispatch。海外客户更关注 OCPP-style charger management、EU Battery Regulation、UL battery safety 和 energy savings。

中国补能包

GB 31241、SJ/T 11852、GB/T 40013、GB/T 41527、UN38.3、充电区 SOP、烟温监测、漏电保护、急停、损坏电池隔离和本地云。

海外能源包

Battery passport、UL battery safety、EU Battery Regulation、OCPP-style charger management、demand response readiness 和 energy savings share。

04 · Demo Flow

同一批任务、同一组充电点,打开能栈后看吞吐和峰值怎么变化。

比赛演示可以用浏览器模拟 10 台机器人、3 个补能点和一个峰值功率限制。关闭能栈时出现排队、低电任务失败和负载超限;打开后系统预约充电槽、安排机会充电、换电和延迟补能。

SOC 每台机器人有任务能耗、回桩 reserve、充电目标和热余量。
Dock 每个充电点有队列、可用性、握手、热和维护状态。
Peak 园区峰值 kW 不再被所有机器人同时快充推高。
TCO 输出 charger utilization、battery replacement window、SLA risk 和 RaaS margin。

05 · Why Qualcomm

Qualcomm 可以从机器人“大脑”,延伸到机器人能源基础设施“大脑”。

能栈把 Qualcomm 的边缘 AI、低功耗 compute、5G / Wi-Fi / private network、安全身份和 AI Hub profile 引入补能系统:本体侧做 docking perception、热/电池异常检测和 joules/inference,云端做车队与园区调度。

Dock AI

相机/标记对接、无线/导电对准、异常检测和充电桩健康。

Power

按 mission reserve 切换 CPU/GPU/NPU profile,记录 joules/inference。

Network

机器人、桩、换电柜和站点控制台通过专网/5G/Wi-Fi 同步。

Trust

电池、dock、charger、机器人都有身份、签名 OTA 和审计证据。

Business

RaaS 残值、SLA、质保、电池更换和能源节省进入商业闭环。

能栈不承诺零停机,也不押注某一种充电方式。它让机器人车队把每一次任务、补能、电池老化、热事件和园区功率限制都变成可调度、可审计、可计费的运营数据。