采购看不懂组合
BOM 上每个部件都合格，但整套机器人配置的版本、限制和风险常常不透明。
Pitch 33 · Robot Compatibility Evidence Graph
机器人不缺零部件，缺的是可信兼容证据。
RoboPort 是机器人模块可信互联平台：给关节、夹爪、相机、传感器、安全 IO、驱动胶囊和技能应用发放 CR-ready 模块护照，把硬件边界、ROS 2 接口、LeRobot 元数据、测试报告、版本回滚和风险说明打成可招采、可中试、可量产的兼容证据图谱。
01 · Problem
机器人项目死在最后 20%：不是没有模块，而是没人能证明这套组合可靠。
一个机器人单元会牵涉本体、控制器、夹爪、力传感器、视觉、PLC、安全扫描仪、线束、固件、ROS 节点、URDF、标定、LeRobot schema、风险评估和客户验收。每个供应商都有手册，但最终组合是否能工作、能回滚、能留证、能通过安全审查，仍然靠集成商经验。
集成反复重来
线束、供电、驱动、QoS、坐标、标定、固件升级和现场回滚重复踩坑。
数据不可复用
新模块接上后，LeRobot/训练数据缺少硬件身份、动作边界和时间戳来源。
合规证据断裂
ISO/UL/CE/TÜV 风险评估需要证据，但模块变化影响常被记录在邮件和经验里。
05 · Solution
RoboPort 是模块护照、驱动胶囊、兼容测试和认证市场的组合。
它不发明一个万能插头，也不替代 ISO、UL、CE、TÜV 或系统级风险评估。它把一个机器人配置从“手册 + 经验”变成可查询、可测试、可回滚、可审计、可招采的兼容证据。
- Module Passport：硬件身份、接口、电压电流、重量、功耗、固件、标定、URDF/USD、LeRobot schema、限制和签名。
- Driver Capsule：ROS 2 lifecycle 节点、ros2_control 接口、QoS、依赖、SBOM、license、版本矩阵和回滚。
- Compatibility Test：电气、热、延迟、timestamp drift、断连恢复、固件升级、24-72h soak 和故障注入。
- Evidence Graph：robot、controller、EOAT、sensor、PLC、fieldbus、safety component、firmware、CAD/URDF/USD 和证书关系。
- Marketplace：按机器人型号、行业、模块类型、认证等级、交付周期、证据包和支持方筛选购买。
12 · Architecture
从物理端口到训练数据，每一步都留证。
RoboPort 把传统“插上试试”的外设集成，拆成可验证的五层：低压/工业接口、模块身份、驱动胶囊、数据语义、安全/兼容证据。对于高功率执行器和真实安全链路，RoboPort 只记录和门控，不替代 certified safety controller。
- Physical Port：mechanical/load class、5/24V、e-fuse、grounding、shielding、thermal、EtherCAT/CAN/IO-Link/USB/PCIe。
- Passport：EEPROM/secure ID、firmware hash、power budget、mass、frames、calibration hash、signature。
- Driver Capsule：ROS 2 lifecycle、ros2_control、QoS、diagnostics、SBOM、license、rollback、compatibility matrix。
- Data Schema：LeRobot observation/action、dtype、unit、FPS、timestamp source、module ID 和 policy boundary。
- Evidence Pack：test scope、limitations、negative evidence、risk delta、CAD/URDF/USD、certificates 和 reviewer。