Hardware
机械臂、底盘、相机、夹爪和 IO 能力抽象。
Pitch 18 · Robotics Application Layer
RobotAppLayer
如果 RobotMac 是机器人硬件底座，RobotAppLayer 就是让开发者像写软件一样构建机器人应用的稳定 SDK：上层写任务，底层处理 ROS、数据、训练、部署和运维。
01 · Platform Layer
真正的平台，不让每个应用都从驱动和 topic 开始。
ROS 2、LeRobot、SkillDock、EdgeFleet 和 Qualcomm edge runtime 都很重要，但上层应用开发者需要的是稳定能力接口，而不是底层集成细节。
ROS Bridge
保留 ROS 生态，不把 topic 细节暴露给每个应用。
Skill Runtime
技能安装、权限、版本、部署和回滚。
Data API
现场数据、失败片段和评估指标进入 DataFlywheel。
Fleet API
设备状态、日志、更新和多机运维。
Edge Target
模型最终运行在 Qualcomm edge runtime。
03 · Demo Story
从“机械臂脚本”升级成“应用平台”。
比赛 demo 可以展示一个 LabForge 样品转移 app：上层调用 observe、grasp、train、deploy、monitor；中间层处理数据、技能、权限和日志；底层通过 ROS 2 与 Qualcomm edge runtime 执行。
- 演示应用层 API 调用，不只展示手写控制脚本。
- 展示失败片段进入 DataFlywheel。
- 展示技能部署经过 SafetyOps 门禁。
- 展示同一个 app 可以迁移到不同机器人形态。