Pitch 26 · Golden Robot Runtime Image

RobotCoreOS

真正像电脑一样销售机器人，必须先有稳定系统镜像。RobotCoreOS 把驱动验证、ROS 2 bridge、LeRobot runtime、AI policy runner、SafetyOps、OTA、A/B 回滚和 fleet identity 做成 Qualcomm 机器人核心的默认运行底座。

查看运行栈连接 BoardBringupKit

00 · Market Research

ROS 是中间件，云平台是 dashboard；缺口是可启动的机器人 OS。

Viam、Intrinsic、Foxglove、Formant、InOrbit、NVIDIA Isaac 都验证了同一件事：机器人团队需要硬件抽象、日志、数据、fleet ops、技能和部署工具。但 RobotMac 的机会不是再做一个云层，而是做 Qualcomm-native 的本体运行底座。

Viam

验证硬件抽象、远程部署、数据和 OTA 痛点；RobotCoreOS 做它下方的本地镜像层。

Intrinsic

验证工业自动化需要技能和开发环境；RobotCoreOS 切入更开放的边缘机器人底座。

Foxglove

验证多模态日志和可视化价值；RobotCoreOS 默认输出干净 telemetry 和 MCAP 数据。

Formant

验证 fleet ops、incident 和 teleop 价值；RobotCoreOS 提供可信本体 endpoint。

InOrbit

验证多厂商 fleet orchestration；RobotCoreOS 让每台 Qualcomm 机器人自带身份和健康 API。

Isaac

验证 physical AI 需要完整栈；RobotCoreOS 做 Qualcomm-native 的功耗友好路径。

01 · Runtime Stack

开发板能跑起来，不等于机器人可以交付。

RobotCoreOS 把板级支持、机器人运行时、模型执行、安全服务、数据回流和远程运维压进一个 golden image。客户买到的是可启动、可验证、可更新的机器人底座。

BSP

启动、内核、驱动、相机、网络、IO 和加速器 profile。

Runtime

ROS 2 bridge、设备发现、时间同步、动作接口和日志。

Policy

运行 CloudTwin 导出的策略包，记录延迟和失败事件。

Manifest

记录 SoC、OS、QNN / QAIRT、模型、传感器和性能 profile。

Fleet

设备身份、OTA、回滚、安全服务、客户归属和运维状态。

02 · Golden Image

像卖电脑一样卖机器人，系统镜像必须成为产品。

RobotCoreOS 不是某个单独脚本，而是从工厂烧录、首次开机、设备绑定、驱动验证、模型安装到远程运维的完整产品流程。

Factory

烧录 golden image，绑定硬件 profile 和出厂验证记录。

Provision

首次开机完成设备身份、客户项目、网络和权限绑定。

Validate

自动检查相机、IO、机械臂、传感器、NPU/GPU 和日志。

Install

安装通过 SkillCertKit 的技能包和 runtime dependency。

Operate

本地运行策略、安全状态机、episode 日志和失败回流。

Maintain

通过 EdgeFleet 做更新、回滚、诊断和现场恢复。

03 · Startup Signal

最新 embodied AI 市场正在证明：云训练、本体执行、队列回流。

Figure、Physical Intelligence、Skild AI、Apptronik、Agility 等公司的公开动向说明，真正能商业化的机器人不是单次 demo，而是训练、部署、运行、采集、更新、再训练的闭环。RobotCoreOS 是这个闭环里最接近客户现场的一层。

Cloud-trained

大模型训练、仿真、teleop coaching、数据整理和模型蒸馏在云端完成。

Edge-executed

低延迟感知、安全、fallback autonomy 和隐私数据处理必须留在本体。

Fleet-improved

真实运行 episode、失败片段、接管日志和部署指标持续回到训练系统。

Qualcomm-ready

每次策略上线都要留下 runtime manifest、edge profile 和回滚证据。

04 · OTA And Rollback

机器人更新不能赌运气。

模型、技能、驱动和系统镜像都可能更新。RobotCoreOS 把 signed OTA、A/B rollback、recovery mode、staged rollout、SBOM 和审计日志做成默认机制，避免一次更新毁掉客户现场。

比赛 demo lane：Ubuntu 24.04 + ROS 2 Jazzy + Qualcomm board support。
生产 lane：Ubuntu Core 或 Yocto + Mender / RAUC / SWUpdate / OSTree。
系统镜像、机器人应用、技能包和客户数据分层管理。
更新失败或性能退化时自动回到上一稳定版本。

05 · Qualcomm Platform Value

让 Qualcomm edge profile 变成机器人系统镜像的一部分。

如果每台机器人都带着 Qualcomm runtime profile、驱动验证、AI policy runner、AI Hub / QNN artifact、部署证据和 fleet identity，Qualcomm 的价值就从比赛开发板升级为商业化机器人平台标准。

Boot 从开发板启动到机器人核心启动，用户不再处理底层系统拼装。

Run ROS 2、LeRobot、模型执行和安全服务以 runtime 方式交付。

Profile SoC、OS、QNN / QAIRT、模型 artifact、传感器和性能指标被固定。

Recover 每台设备保留稳定版本、恢复模式和现场诊断证据。

RobotCoreOS 把“这块板能跑 demo”变成“这台机器人可以被交付、更新、回滚和长期维护”。

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