进度不真
计划显示完成，现场可能还在等材料、等检验、等返工或等前一道工序释放。
Pitch 59 · Shipyard Production Evidence Loop
船厂不缺计划，缺现场真相。
ShipyardLoop 是面向船厂、船修厂和海工制造基地的生产证据闭环：把分段、焊缝、打磨、涂装、质检、返工和进度风险从对讲机与纸单，变成可验证、可追溯、可回写的 work package。
01 · Problem
一条船晚，不是因为没人排计划，而是现场进度、质量和返工不够可信。
船厂有 CAD、PLM、ERP、MES、P6 和报表，但分段到了没有、哪条焊缝做完、哪块涂层要返工、哪个材料卡住、谁的下一道工序被挡住，答案仍然散落在对讲机、Excel、照片、纸单和老师傅脑子里。
质量不连
焊接参数、 seam 图像、打磨覆盖、涂装环境、DFT、NCR 和 inspector disposition 不在同一个证据包。
机器人孤岛
焊接、打磨、喷涂和扫描机器人能做单点自动化，但结果没有自然回到 work package 和排程。
返工太晚
缺陷在交付、试航、船级社或客户验收时才暴露，代价远高于班组当天纠偏。
02 · Why Now
订单爆满、焊工短缺、绿色船舶复杂化和机器人采购正在同时发生。
船厂现在不是缺愿景，而是缺可落地的现场闭环：既能接入 robot cells，又能让工长、质检、计划和项目经理每天看到真实 work package 状态。
322.3M DWT
中国 2026 Q1 造船手持订单量，同比增长 43.6%，交付压力真实存在。
85%
GAO 报告中，45 艘在建美国海军战斗舰中 37 艘截至 2024-09 存在延期。
25-28%
NDIA/ETI 报告指出焊接约占造船工时的 25-28%，是自动化和证据化的核心成本池。
$448M
美国海军宣布对 Ship OS / AI shipbuilding 投资，说明船厂 AI 已经进入预算层。
03 · Insight
数字船厂过去解决设计数据，下一步要闭环计划和现场之间的最后 100 米。
ShipyardLoop 的判断是：船厂先不会为“全自动船厂”买单，但会为更快释放工序、更少返工、更完整 QA 证据和更可信的每日进度付费。
Work Package
每个分段、焊缝、涂层、管段、电缆和检验点都有位置、计划、负责人和证据要求。
Evidence
机器人、传感器、工长确认和 inspector review 共同生成一份 production evidence packet。
Schedule Signal
现场证据不只是归档，而是直接影响排程、物料、班组、返工和交付风险。
04 · Solution
ShipyardLoop 是船厂 work package 的现场证据层。
它不替代 Siemens、Dassault、AVEVA、ERP 或 MES。它把边缘视觉、机器人、手持扫码、工长确认、质检记录和云训练连接起来，让每个工序从“计划中”变成“已验证、待返工、待检验或已释放”。
- Work Evidence：焊缝、打磨、表面处理、涂装、DFT、尺寸扫描和 inspector disposition 绑定到 work package。
- Exception Routing：NCR、返工、等待检验、材料缺失、前序阻塞和安全/许可异常进入任务队列。
- Robot/Human Handoff：机器人做采集、模拟打磨/冷焊路径和覆盖验证，人负责审批、工艺和安全边界。
- Schedule Writeback：已完成、待复核、返工中、已释放和风险原因回写 MES/ERP/Ship OS。
05 · Product Workflow
一个焊接/打磨/涂装工包，从计划到已释放。
第一版 demo 不做真实焊接和喷涂。用 mock hull panel、冷焊 marker、低风险打磨垫、相机/热图样例和 mock MES，就能展示商业闭环。
Import
导入工包、分段、焊缝、WPS/工艺、检验点、材料状态和排程。
Capture
边缘相机、LiDAR/深度、热图、工具电流/力、手机扫码和工长确认采集现场证据。
Detect
模型标出 seam、打磨覆盖、表面缺陷、涂层覆盖、等待检验和安全区域。
Approve
工长/质检确认异常、分派返工、补拍证据或释放下一道工序。
Learn
人工接管、低置信度、坏视角和返工结果进入 LeRobot HIL，训练后回到 Qualcomm edge。
06 · Market Wedge
先切高变化、高返工、高协同的工序，不从全船厂替换开始。
最好的试点不是 CIO 愿景项目，而是一个生产经理愿意用 90 天 KPI 验收的工包闭环。
船修 / 改装
现场变化多、返工贵、计划频繁变化，比全新造船更容易证明进度真实价值。
分段装配
block 到位、焊缝完成、尺寸偏差、等待检验和下一道工序释放都能闭环。
焊接质量
in-process weld monitoring、WPS 证据、参数、图像和 inspector review 是高价值切口。
打磨 / 表面处理
HII/GrayMatter 等信号说明 sanding、grinding、blasting、coating 是现实自动化 wedge。
海工模块
FPSO、FLNG、平台导管架、TKY 节点和厚板结构需要复杂工艺和可追溯证据。
中国私有云
CSSC、COOEC、杨子江、新时代、广船、CIMC 等场景需要本地化、私有化和工业数据分级。
07 · Business Model
按 yard、program、active work package、edge node 和验证节省收费。
ShipyardLoop 的价格锚定 rework hours、NCR cycle time、first-pass yield、inspection release、coating window compliance 和 schedule risk。
90 天付费试点
海外 75k-150k 美元；中国 50-150 万元，一条工序/一个分段/一个项目包。
年度站点
250k-600k 美元 / yard / year 起，企业级多项目、多系统集成可到 750k-1.5M+。
中国私有部署
按私有云、边缘节点、工包数量、系统接口、数据安全包和上线服务收费。
成功指标
返工工时、NCR cycle time、首检通过率、工包证据完整率、涂装返工、检验释放时间。
08 · Go-To-Market
先卖给生产经理和质量负责人，不先卖“数字船厂愿景”。
落地路径必须足够窄：一个项目、一个工序、一个证据链、一组 KPI，然后从工包扩到车间、项目、全厂。
First Buyer
船修厂、海工制造、二级船厂、商船/工作船 yard、私营或项目制船厂。
First Workflow
焊缝/打磨/涂装 QA packet：现场证据、返工、inspector review、MES 回写。
Channels
船厂 MES/PLM SI、焊接机器人商、涂装/防腐检测商、船级社顾问、Marintec/NSRP/NDIA。
Expansion
从一个分段扩到管系、电缆、舾装、涂装、NDT 记录、进度报表和多项目风险看板。
09 · Competition
机器人公司自动化动作，PLM/MES 管计划；ShipyardLoop 管现场证据闭环。
我们不替代设计主干、排程系统、机器人供应商或 inspector，而是在它们之间创建 work-package evidence layer。
Path / GrayMatter
焊接、打磨、喷涂机器人强；ShipyardLoop 把 robot evidence 接到质量、返工和排程。
Hyundai / Novarc
智能焊接和船厂机器人推进快；ShipyardLoop 做跨品牌、跨工序证据层。
Palantir Ship OS
计划和数据平台强；ShipyardLoop 从现场边缘采集可验证工序事实。
Siemens / Dassault
PLM、设计、仿真、数字主干强；ShipyardLoop 补现场 as-built 和 QA packet。
AVEVA / Cadmatic
海工设计和工程数据强；ShipyardLoop 把工长、机器人、质检和现场状态接进去。
中国自研体系
CSSC、COOEC、GSI 等自研/集成强；ShipyardLoop 可私有化接入现有系统和机器人孤岛。
10 · Moat
壁垒是 work-package 数据模型、现场证据数据集和 shipyard integration playbook。
每一个工包关闭都会沉淀：什么证据能释放下一道工序，什么缺陷会造成返工，什么机器人/人类接管片段能让下一班次更稳。
Work Graph
分段、焊缝、涂层、管系、电缆、材料、班组、检验点和排程依赖。
Evidence Dataset
seam、bead、grind coverage、coating、DFT、thermal、LiDAR、tool telemetry 和 human correction。
Connectors
P6、ERP、MES、PLM、Ship OS、文档控制、NCR、WPS 和 inspector disposition。
Private Cloud
中国/海外数据平面、工业数据分级、私有云训练、sanitized calibration 和审计流程。
Ops Templates
船修、分段、涂装、海工模块、焊接 QA、返工和放行的现场 SOP。
Edge Profiles
Qualcomm AI Hub / QNN / QAIRT profile、低延迟视觉、离线缓存和回滚 recipe。
11 · Product Architecture
现场安全和证据采集在边缘，训练在区域云，工包状态回写企业系统。
ShipyardLoop 是 supervised-first。模型建议路径、识别覆盖、整理证据和发现异常；人类负责工艺审批、质检结论和安全边界。
Sensors
RGB/HDR、weld camera、thermal、LiDAR/depth、laser line、force/current、DFT/env probes。
ROS 2 Edge
/tf、/tool_pose、/rgb、/weld_cam、/thermal、/points、/tool_telemetry 和 rosbag2/MCAP。
Supervisor
seam detect、coverage、safety zone、action proposal、human approval、QA packet。
Dual Cloud
中国数据留在阿里/华为/腾讯/AutoDL/私有云；海外数据走 Runpod/Lambda/Modal/AWS/Azure。
Edge Export
PyTorch/ONNX -> AI Hub compile/profile -> QNN/QAIRT package -> signed model registry -> next shift。
12 · Competition Demo
3 分钟展示一个工包如何从计划变成已验证证据。
演示必须安全：不用真实电弧焊、真实喷涂或高风险打磨，用冷焊 marker、热图样例、低风险覆盖动作和 dashboard 证明闭环。
Scan
机器人/相机扫描 mock hull panel，识别 seam、rust mark、grind zone 和 coating target。
Act
cobot 走冷焊 marker 或低风险打磨覆盖路径，记录 tool pose、camera、thermal 和 force/current。
Review
模型标出风险区域，操作员 gamepad 修正，LeRobot 记录接管片段。
Packet
系统生成 QA packet：before/after、热图、3D map、路径、模型版本、inspector review。
Writeback
mock MES/Ship OS 状态从待处理变成待复核/已释放，并展示 QNN/QAIRT profile。
13 · Why Qualcomm
船厂现场需要本地 AI、传感器融合、弱网可靠和私有化部署。
Qualcomm 的价值是把多摄像头、边缘视觉、机器人控制、私有连接和模型部署 profile 放进一个可复制的重工业现场样板。
Edge Vision
seam、surface prep、coating coverage、safety zones 和 low-confidence events 在现场判断。
Sensor Fusion
RGB/HDR、thermal、depth/LiDAR、tool telemetry、DFT 和 camera pose 同步成证据。
Connectivity
私有 5G / Wi-Fi、弱网缓存、车间/船坞本地回写和离线运行。
Hardware Path
RB3 Gen 2 Vision Kit / QCS6490 做 demo；RB6 / QCS8550 / Dragonwing IQ 做多传感器生产路线。
Model Chain
AI Hub、QNN、QAIRT、ONNX Runtime QNN EP 让模型可 profile、可验证、可回滚。
14 · Ask
把 ShipyardLoop 做成 Qualcomm 重工业 edge AI 的可复制样板。
比赛阶段目标是证明从现场证据、人工接管、训练、edge profile 到工包回写的闭环，不是证明无人船厂或认证焊接。
Dev Kit
RB3 Gen 2 Vision Kit / RB6 / Dragonwing dev kit，用于多摄像头、热图样例和 QNN profile。
Partner
一个船修厂、海工制造商、船厂 SI、焊接/涂装机器人厂商或船级社顾问。
Data + API
mock hull panel、10-30 个工包样例、焊缝/涂层照片、mock MES/ERP API 和安全 demo 约束。
ShipyardLoop 的一句话 pitch：船厂用它把焊接、打磨、涂装、质检、返工和进度风险变成一条可验证、可回写、可训练的生产证据闭环。