Layout
放线机器人已经证明客户愿意为 BIM/CAD 到现场的准确转换付费。
Pitch 45 · Construction Site Memory Layer
SiteLedger 工地实录
施工现场的边缘 AI 记忆层：用小型工地机器人把放线、巡检、进度、实测实量和人工复核变成可审计数据，再回流到 LeRobot 与 Qualcomm edge。
00 · Five-Thread Research
施工机器人已经商业化，但最强机会不是“自动盖楼”，而是现场证据和学习闭环。
Dusty、HP SitePrint、Rugged Robotics、Built Robotics、Canvas/JLG、Hilti Jaibot、TyBOT、Spot/DroneDeploy 说明：成熟市场集中在窄任务、可验收 KPI 和重复场景。SiteLedger 把这些任务连接到 BIM、进度、质量、安全、付款和训练数据。
Reality Capture
每日 360、点云、路线、照片和模型对比正在成为企业级施工数据流。
China Wedge
中国版先做实测实量、巡检和放线辅助，避开民营商品房周期压力。
Payment Proof
业主、总包和分包需要 work-in-place 证据，而不是更多未结构化照片。
Learning Loop
人工复核、低置信度和误报都变成 LeRobot episode，现场越跑越懂。
02 · Edge + BIM + LeRobot Stack
用 Qualcomm 做边缘大脑，用 BIM/CDE 做工地事实源，用 LeRobot 做学习闭环。
SiteLedger 不把云端放进安全关键闭环。机器人本地完成感知、定位、安全降级和任务缓存；云端负责训练、评估、项目报告和非实时同步。
- Safety MCU：急停、制动、bumper、watchdog、motor inhibit 和硬 geofence。
- ROS 2 / Nav2：路线、costmap、keepout、定位融合、teleop 和任务状态。
- BIM/CDE：IFC、openCDE、BCF、图纸版本、点云和责任工区。
- LeRobot：episode、HIL、训练、评估、模型卡、灰度发布和回滚。