开发者
用 LeRobot 训练抓取、巡检、跟随、分拣、质检等技能,发布到认证硬件目标。
01 · Platform Shift
现在的机器人项目往往是一次性交付:模型、代码、配置和硬件绑在一起。SkillDock 的目标是把“能力”从项目里拆出来,让不同形态的机器人可以复用、购买和升级。
用 LeRobot 训练抓取、巡检、跟随、分拣、质检等技能,发布到认证硬件目标。
购买或订阅技能,不必重新理解模型训练、依赖环境和部署细节。
让 Dragonwing 设备成为技能认证、运行性能和生态分发的共同目标。
02 · Skill Package
03 · Qualcomm Ecosystem
技能市场最怕“能装不能跑”。如果每个技能都经过 QCS6490、QCS8550、IQ-8275 等目标硬件验证,生态就不只是软件列表,而是可信的机器人能力分发网络。
04 · Market Entry
比赛阶段不需要真的做完整商店。可以用一个网页原型展示技能目录、技能详情、硬件兼容和评估指标,再把一个技能真实部署到 Qualcomm 机器人上。
桌面物体抓取与放置,适合机械臂 demo 和教学市场。
移动底盘巡检、异常拍照、路线复现,适合工厂和园区。
人或目标跟随,适合服务机器人和开发者扩展。
视觉检测、结果记录、人机协同复核,适合小型产线。
机器人生态的终局不是每家公司重复训练同一个抓取模型,而是好的技能能被验证、购买、迁移和持续改进。