Shelf Truth
POS/WMS 库存不等于货架真实状态；缺货、错位、错价和陈列偏差要现场确认。
Pitch 46 · Retail Store Execution Loop
StoreLoop 店务闭环
面向门店运营的 Qualcomm 边缘机器人与 LeRobot 数据飞轮：把货架真实状态变成店员任务、受限机器人动作、复扫验证和可训练 episode。
00 · Five-Thread Research
零售机器人已经真实部署，但价值不在“会逛店”，而在把货架问题闭环到动作和数据。
Simbe Tally、BrainOS、Badger、Pudu、Telexistence、Galbot 等案例说明：成熟方向是货架智能、清洁 proof、受限补货、药房拣选和门店任务。StoreLoop 不做通用店员机器人，而做 shelf truth 到任务闭环的产品层。
Task Closure
扫描只是第一步，价值来自派单、修复/协助、复扫和 proof-of-closure。
China Pharmacy
药品订单、追溯码、有效期、药师审核和取货柜，是中国版最清晰闭环。
Privacy Edge
门店视频默认本地处理、脱敏和最小化上传，避免监控优先叙事。
Trainable Action
错识别、遮挡、抓取失败和人工接管都进入 LeRobot 数据集。
02 · Robot Edge + Store Services + Cloud Training
门店需要本地可运行的机器人，不是依赖公网的摄像头玩具。
StoreLoop 分成机器人边缘、门店本地服务和云训练三层。断网时机器人仍能按本地缓存扫描、避障、任务排队和保存证据；云端只负责训练、评估和非实时同步。
- Robot Edge：ROS 2、Nav2、MoveIt、OCR/barcode、本地 policy、安全过滤和动作仲裁。
- Store Services：StoreMap、Planogram、POS/WMS/ERP cache、任务派发、视频脱敏和操作台。
- Cloud Training：LeRobot dataset、标注、训练、评估、模型注册、灰度和回滚。
- Privacy：默认不做人脸识别，不做顾客画像，先边缘脱敏再上传授权片段。