业主痛
腐蚀、停航/停线、质保、重涂、脚手架、干坞、索赔和工期延误都由表面缺陷放大。
01 · Problem
表面工程不是“刷一层漆”，而是交付前最容易丢证据的质量关口。
船厂、储罐、桥梁、风电叶片、轨交车体和航空蒙皮的表面缺陷，往往不是因为油漆品牌未知，而是前处理、天气窗口、表面粗糙度、膜厚、照片、检验员批注和返工历史散落在纸单、手机相册、文件夹和老师傅记忆里。
承包商痛
前处理或涂装问题发现太晚，返工吃掉利润，还很难证明责任边界。
检验员痛
照片、DFT、粗糙度、温湿度、返修记录和签核点分散，放行包靠人手拼。
机器人痛
机器人能打磨、喷涂或巡检，但数据通常没有变成可关闭的工作包和下一轮训练样本。
02 · Why Now
腐蚀成本、熟练工短缺、机器人表面处理和工业智能体在同一时间成熟。
表面工程已经有标准和工具，但缺少端到端证据闭环。2025-2026 年的信号显示，船厂、汽车漆面、航空 MRO、风电叶片和中国制造政策都在把表面处理从经验工序推向数字化放行。
$2.5T
AMPP/NACE IMPACT 常用口径：全球腐蚀年度成本约 2.5 万亿美元，可用成熟控制措施显著降低。
3.8M
Manufacturing Institute / Deloitte 2024 预测，美国制造业到 2033 年可能需要 380 万名新员工。
56.1%
新华社称中国 2025 年造船完工量占全球 56.1%，大型表面工程需求巨大。
120GW
国家能源局数据：2025 年中国新增风电并网约 120GW，叶片检测/维修需求快速扩大。
03 · Core Insight
涂层不是产品，放行包才是产品。
SurfaceLoop 的判断是：客户不会为“又一个打磨机器人 demo”付费。他们会为更快放行、更少争议、更完整证据、更低返工和可追溯责任付费。真正的资产不是更多锈蚀图片，而是表面状态到放行结果的完整数据链。
Surface Memory
before 状态、前处理方法、环境、粗糙度、涂层体系、DFT、缺陷、处置和放行构成表面记忆。
Inspector-in-the-Loop
AI 标记风险，检验员批准、退回或要求补拍；系统不替代检验员签核。
Rework-to-Training
每一次返修、低置信度和人工接管都回流成 LeRobot/HIL 数据，下一版边缘模型更稳。
04 · Solution
SurfaceLoop 是表面前处理、涂装 QA 和返工放行的工作包层。
它不替代涂料、喷涂线、机器人集成商、MES 或 CMMS。它把这些系统和现场证据接成闭环：哪里做了、怎么做的、谁看过、为什么返工、何时复检、是否放行。
- Import：导入资产、区域、涂层体系、前处理标准、hold point 和检验计划。
- Capture：从相机、DFT、粗糙度、温湿度、机器人、手机和检验员批注采集证据。
- Flag：端侧识别锈蚀、旧涂层残留、漏打磨、针孔、橘皮、膜厚风险和低置信度区域。
- Close：生成 before/after、测量、模型版本、人工批准、返工历史和放行包。
05 · Product Workflow
从“表面完成”到“可以放行”，每一步都有证据。
第一版切口是 shipyard / heavy steel 的 coating release work package；后续扩展到汽车漆面返修、航空 scuff sanding、风电叶片和轨交车体。
Spec
导入区域、标准、涂层体系、环境窗口、检验点、责任班组和放行条件。
Scan
边缘节点采集 RGB/depth/thermal、DFT、profile、温湿度和机器人轨迹。
Rework
对缺陷区域生成返修 patch；人工或机器人在受力/速度边界内处理。
Inspect
检验员审核 before/after、测量值、模型建议和低置信度区域。
Release
生成 release packet，回写 MES/CMMS/EAM/Ship OS，并把纠错片段写入数据集。
06 · Market Wedge
从船厂/重钢表面放行切入，再扩到所有大曲面资产。
船厂和重钢资产有大面积、多班组、弱网络、高返工、强检验和强争议属性，是最适合切入的窄场景。SurfaceLoop 赢下一个放行工作包，再扩展到更多材料、工具和行业。
船厂 / 海工
分段、舱室、甲板、压载舱和干坞维修需要前处理、涂装、复检和业主签核。
储罐 / 管廊
腐蚀风险、停产窗口和外包施工让照片、测量、返工和放行证据很值钱。
汽车漆面
NEV 高产量和快速换型放大漆面检测、返修路径、材料/VOC 和放行效率压力。
风电叶片
前缘侵蚀、吊装/停机成本和高空维修需要可定位、可追踪、可复检的缺陷闭环。
航空 MRO
scuff sanding、涂装缺陷和停场时间让前后证据、材料记录和检验签核成为刚需。
轨交 / 钢构
大曲面、批量生产、视觉检测和返修工序可复用同一 surface evidence graph。
07 · Business Model
按放行效率、返工减少和证据完整性收费。
SurfaceLoop 不先卖全自动打磨。它先卖可度量的 workflow：减少返工票、复检小时、严重缺陷造成的 constraint day、材料浪费、争议和逃逸风险。
付费试点
5-15 万美元/站点/工作流，或中国 30-100 万元，覆盖一个放行流程和 edge capture。
站点订阅
5k-25k 美元/site/月，按资产、用户、工作包、证据存储和模型服务分层。
边缘节点
1k-3k 美元/节点/月，覆盖相机/传感器接入、模型运行、弱网缓存和证据同步。
实施与成功费
MES/CMMS/EAM/Ship OS 集成单独收费；可按返工减少或放行加速收 verified savings fee。
08 · Go-To-Market
90 天证明：放行更快、证据更完整、返工闭环更少靠人肉拼。
第一周不卖大平台，先盘点一个表面工作包的 baseline：返工票、复检小时、严重缺陷 constraint day、材料耗材、逃逸/质保和证据缺口。然后只打这个流程。
Release KPI
从“表面完成”到“检验放行”的平均时间下降 20-35%，至少避免 1 个 constraint day。
Rework KPI
每 100 平米、每 aircraft zone、每 blade 或每 ship section 返工小时下降 20-35%。
Evidence KPI
95%+ NCR/返工票带 before/after、测量值、区域、处置、复检和检验员签核。
AI KPI
关键缺陷 recall ≥90%，低误报到不增加净 QA 时间，边缘节点在弱网下可独立采集。
09 · Competition
有人做机器人，有人做巡检，有人做系统记录；SurfaceLoop 关闭表面工作包。
GrayMatter、Blastman、VertiDrive、AMBPR、KUKA、Durr 强在执行；Gecko、Square Robot、Apellix、Voliro 强在巡检；Cognex、Keyence、Hikrobot、MVTec 强在视觉；Maximo、SAP、MES/CMMS 强在系统记录。缺口是跨前处理、涂装、返工、检验和放行的闭环证据层。
不是机器人本体
机器人是动作执行器；SurfaceLoop 把动作、测量、返工、签核和放行变成系统资产。
不是 AOI 软件
检测缺陷只是开始，真正付费的是缺陷如何被定位、处置、复检和关闭。
不是 CMMS/MES
现有系统记录工单，SurfaceLoop 记录表面证据、模型建议和检验员决策。
不是替代检验员
产品把检验员放进闭环：AI 建议、人工签核、低置信度回流训练。
10 · Moat
护城河是表面状态到放行结果的证据图谱。
SurfaceLoop 的数据不是普通图片，而是带资产、区域、标准、材料、环境、工具、力控、测量、返工、检验员处置和最终放行结果的 domain dataset。
Surface Evidence Graph
资产、区域、前处理状态、涂层配方、测量值、缺陷、处置和放行关联在一起。
Human Correction Data
低置信度、补拍、返工、复检和人工改判都成为下一轮模型和策略训练样本。
Workflow Lock-in
业主、承包商、检验员和项目控制共用同一个 release packet。
Edge Profiles
Qualcomm 模型 profile、离线缓存、弱网同步、回滚和安全边界形成部署资产。
11 · Architecture
现场边缘采集，云端训练，安全控制和放行签核不交给黑盒。
比赛 demo 使用安全桌面 coupon，不接触真实喷涂、溶剂、金属粉尘或高能打磨。模型只提出缺陷掩膜、返修 patch、质量建议和受限动作；力控、安全、工具联锁和检验签核保留在确定性系统和人类流程里。
Capture
RGB/depth/thermal、DFT/profile mock、tool current、wrist F/T、二维码、环境和工位状态。
Edge AI
缺陷分割、coverage/risk flag、contact-state classifier、before/after quality score。
Control
ROS 2、force loop、速度/力上限、geofence、工具联锁、E-stop 和 HIL 接管。
Dataset
rosbag/MCAP 到 LeRobotDataset v3：视频、state/action、force、intervention、pass/fail。
Systems
回写 MES、CMMS、EAM、Ship OS、QMS 和项目控制；不替代既有 system of record。
12 · Competition Demo
低力桌面 coupon，就能证明表面缺陷闭环。
演示不是生产级喷涂或打磨，而是“证据闭环 + 受限动作 + HIL 数据回流”：用水性涂层 coupon、记号笔划痕、胶带 ridge 或 clearcoat dot 模拟缺陷。
Open
边缘相机识别模拟 dust nib、划痕或漏打磨区域，打开 surface NCR。
Plan
系统生成小范围 rework patch、目标力、速度、dwell 和安全边界。
Rework
机器人用低力 felt pad/foam pad 处理缺陷，力峰值或 mask drift 触发停止。
Approve
检验员在平板上审核 before/after、质量分、力曲线和补拍结果。
Learn
HIL 接管、失败和通过样本写入 LeRobotDataset，生成下一版 edge profile。
13 · Why Qualcomm
表面工程发生在弱网、粉尘、噪声和数据敏感的现场，不能把所有视频送去云端。
Qualcomm 的价值不是贴一个芯片 logo，而是把多相机、传感器、低功耗边缘推理、弱网缓存、模型 profile 和机器人控制证据做成现场可部署路径。
Multi-Camera Edge
大面积曲面需要多视角和局部补拍，端侧先筛风险、压缩证据、保留敏感数据。
AI Hub / QNN
缺陷分割、覆盖判断和质量评分适合固定输入模型 compile/profile/quantize。
Robotics Runtime
ROS 2、LeRobot HIL、边缘 profile 和安全 supervisor 可以包装成工业参考应用。
China + Global
中国私有化/本地云与海外 cloud training 共用同一 job contract，默认不上传原始现场图像。
14 · Ask
比赛阶段需要一个安全、可复现、能证明商业逻辑的表面闭环样板。
我们需要展示的是从表面缺陷发现到放行包生成的完整链路，而不是危险的真实打磨/喷涂工艺。
Hardware
RB3 Gen 2 / QCS6490 / QCS8550、双相机、低力机械臂、wrist F/T 或 load cell、E-stop。
Fixture
水性涂层 coupon、clearcoat dot、marker scratch、foam/felt pad、QR、夹具开关和防护罩。
Software
ROS 2 surface bus、defect mask、rework plan、HIL recorder、release packet 和 QNN profile。
Boundary
不声称零腐蚀、零返工、替代检验员、自动认证、量产级喷涂或任意材料泛化。
Claims & Sources
可信说法：表面工作包证据闭环，不是自动认证或无人涂装。
页面把腐蚀、劳动力、机器人表面处理、汽车/船厂/风电/航空信号作为方向性证据。比赛 demo 限定为低力、安全、人工可接管的桌面 coupon。
AMPP Corrosion Cost
AMPP Surface Prep
Manufacturing Workforce
IFR World Robotics 2025
HII GrayMatter MOU
HII HYPR Program
Aerobotix F-35 Sanding
FANUC GM Paint Repair
FerRobotics Paint Repair
China Shipbuilding 2025
China Wind 2025
CAC Auto Data Rules
LeRobot HIL
LeRobotDataset v3
Qualcomm AI Hub
QNN / QAIRT
Qualcomm RB3 Gen 2