Operator
手柄、leader arm、键鼠、手机或 3D mouse，优先选择比赛阶段最稳输入。
Pitch 24 · Demonstration Data Factory
TeleopStudio
云训练之前，先要有可信数据。TeleopStudio 把遥操作、相机同步、episode 记录、数据质检、LeRobot dataset adapter 和云端交接做成可购买的数据采集工位。
01 · Capture Station
机器人平台的第一台机器，应该是数据生产机器。
TeleopStudio 不是简单录屏工具，而是标准化采集工位：操作员输入、机器人执行、双相机同步、边缘缓存、episode 时间轴和云端上传都在同一张工作台上完成。
Capture Cell
机械臂、托盘、固定光照、相机支架、标定板和 reset tray。
Edge Recorder
Qualcomm edge box 记录相机、动作、状态、时间戳和本地缓存。
Dataset
自动生成 LeRobot-compatible episode、任务说明和 robot profile。
Cloud Handoff
中国云或海外云 adapter 接收数据，启动 CloudTwin 训练队列。
03 · LeRobot Contract
把人类示教转成云训练能直接消费的数据合约。
TeleopStudio 的输出不是一堆视频文件，而是带 metadata、robot profile、任务描述、成功标签、失败样本和版本号的 LeRobot-compatible dataset。
- 每个 episode 绑定 robot profile、相机配置和 action schema。
- 每个任务绑定自然语言描述、起点、目标、重置协议和验收标准。
- 每个 dataset 绑定客户权限、版本记录、训练 job 和回滚路径。
- 失败片段自动回流，成为下一轮 DataFlywheel 的最高价值样本。