Artifact
LeRobot / ACT 策略、数据集版本、训练配置和评估报告。
Pitch 20 · Qualcomm Edge Runtime Evidence
Qualcomm 价值不能只写在项目书里。训练出的机器人策略要经过编译、profile、打包、部署、监控和回滚,形成评委和企业都能检查的边缘运行证据链。
01 · Runtime Pipeline
CloudTwin 训练出的策略不是直接丢给机器人。它需要绑定设备 profile、评估延迟和资源占用、生成部署包,并通过 SafetyOps 发布门禁。
LeRobot / ACT 策略、数据集版本、训练配置和评估报告。
面向 QCS8550 / QCS6490 / IQ-8275 profile 生成 runtime target。
测量延迟、action rate、内存、温度、功耗和稳定性。
部署包、依赖 manifest、兼容性报告和回滚包。
运行日志、失败 episode、安全边界触发和回滚事件。
02 · Bench Metrics
初赛阶段先定义指标,复赛阶段填入真实板端数据。这样即使模型还在迭代,工程目标也很清楚。
端到端动作延迟、p50/p95 和视觉到动作闭环。
策略输出频率、执行稳定性和连续运行能力。
CPU/GPU/NPU、内存、摄像头和 IO 占用。
温度、功耗、降频风险和散热边界。
软边界、急停、人工接管和安全门禁结果。
版本停用、回滚包、失败日志和下一轮训练任务。
03 · Demo Evidence
三分钟视频里只需要一屏展示:目标设备 profile、策略版本、延迟指标、部署包和回滚日志。答辩 PPT 再展开 EdgeRuntimeBench 的证据表。
04 · Why Qualcomm
如果每个技能包都需要设备 profile、runtime benchmark 和部署证据,Qualcomm 就不只是比赛板卡,而是机器人技能分发、企业验收和长期运维的默认边缘目标。
EdgeRuntimeBench 的目的,是把“我们会用 Qualcomm”变成“每个策略都能被编译、评测、部署、监控和回滚”。