LabForgePilot

Pitch 19 · Competition Main Demo

LabForgePilot

最稳妥的比赛主 demo：桌面机械臂完成样品转移、扫码记录、示教采集、云训练、Qualcomm 本体部署和失败回流。先证明闭环，再证明商业扩张。

查看 Demo 闭环 连接 DataFlywheel

01 · Controlled Demo Cell

先选一个小而完整的任务，把平台闭环讲清楚。

桌面 LabForge 工作站比移动导航、户外服务和复杂工厂场景更可控。它能展示真实抓取、数据采集、云训练、边缘部署和失败接管，不把风险放在不可控场地上。

Observe

相机识别样品、托盘、目标位和工作台状态。

Teleop

遥操作采集 10-20 条样品转移示教轨迹。

Train

LeRobot / ACT 在 CloudTwin 上训练策略。

Deploy

策略打包成 Qualcomm edge policy package。

Improve

失败接管片段回流到下一轮训练队列。

桌面机械臂样品转移和云训练边缘部署比赛 demo 图

02 · Three-Minute Video

三分钟视频必须像产品发布，不像实验记录。

官方复赛要求真实运行 demo 视频不超过三分钟。LabForgePilot 的视频结构直接围绕问题、产品、采集、训练、部署、失败回流和商业扩展。

0:00

实验室自动化痛点：每次都重新集成硬件、驱动、训练和部署。

0:20

展示 RobotMac Core、LabForge 工作站和 CloudTwin 架构。

0:45

遥操作采集样品转移轨迹，数据进入 DataFlywheel。

1:20

云端训练 ACT 策略，生成评估结果和部署包。

1:50

Qualcomm 本体执行策略，完成抓取、放置和记录。

2:25

失败接管、回滚记录、下一轮训练和商业扩展。

03 · July To November Build Plan

把官方时间线变成工程交付节奏。

7 月 20 日前交项目书，7 月底等开发板，8-10 月把数据采集、训练、部署、视频素材和代码包逐步锁定，11 月 1 日前提交复赛作品。

  • 7 月：项目书、网站组合、视频脚本、硬件清单和风险预案。
  • 8 月：开发板接入、机械臂控制、相机采集和遥操作保底。
  • 9 月：LeRobot / ACT 训练、双云 adapter、edge policy package。
  • 10 月：稳定性、失败回流、SafetyOps 日志、三分钟视频。
  • 11 月 1 日前：提交视频、PPT、代码包和支撑材料。
LabForgePilot 比赛 demo 工程计划图

04 · Judging Alignment

这个 demo 对齐评分，而不是只追求炫技。

官方评分强调技术完整性、Qualcomm 处理器应用、产品定义和商业潜力。LabForgePilot 用小场景呈现完整闭环，再用 VerticalPlaybooks 和 RevenueStack 证明扩张。

完整性 感知、策略、执行、记录、部署和回滚闭环。
高通价值 本体感知、推理、安全边界和运行时围绕 edge target。
产品定义 实验室、小工位、教育和系统集成商场景清楚。
商业潜力 从 Pilot Kit 升级 Fleet Kit，再沉淀 Industry Pack。

LabForgePilot 的价值不是机械臂做了一次抓取，而是把“采集、训练、部署、失败、改进”变成比赛现场能看懂的产品闭环。

Competition Page LeRobot Docs Qualcomm AI Hub Qualcomm RB3 Gen 2 ROS 2 Docs