Market Reality
当前证据支持 paid pilot、narrow deployment 和工厂/仓储早期场景，不支持泛化替人叙事。
Pitch 44 · Task-Bounded Humanoid Platform
骁工 XiaoGong
面向真实工序的商用人形平台：用 Qualcomm edge + LeRobot 数据闭环，把人形机器人从演示带入工厂质检、料箱搬运、巡检接待等可验证任务。
00 · Five-Thread Research
人形机器人开始进场，但最成熟的产品不是“万能人”，而是可验证工序。
Figure/BMW、Agility/GXO、Apptronik、Boston Dynamics、Unitree、UBTECH、AgiBot 和中国政策共同指向一个窗口：人形机器人正在进入付费试点和窄场景部署。骁工选择把商业化第一步定义为任务包、能力账本和人机协助闭环。
Industrial Proof
汽车零部件加载、tote handling、产线物流和 sequencing 是最容易被 KPI 验收的入口。
China Lane
政策、地方场景、数据训练中心和本体厂商加速，但客户需要本地云、交付和合规路径。
Platform Gap
同步传感器、确定性控制、功耗热、安全证据、OTA 和售后才是从视频到产品的门槛。
Task Ledger
每个任务都记录成功率、周期、接管率、适用环境、禁用条件和模型/数据版本。
02 · Human-Assist Data Flywheel
骁工不假装真实世界不会失败；它把失败变成下一轮训练资产。
每一次低置信度、暂停、接管和恢复都会变成带上下文的 LeRobot episode。云端训练和评估输出签名 artifact，再通过灰度发布回到 Qualcomm edge runtime。
- Autonomy Segment：机器人自主执行、传感器帧、策略输出和安全状态。
- Intervention Segment：人工协助、远程视角、操作轨迹和原因标签。
- Recovery Segment：恢复路径、任务是否完成、是否进入禁用条件。
- Capability Ledger：按任务显示接管率下降、失败类型收敛和可扩展边界。